USB OTG

USB On-The-Go通常缩写为USB OTG，是USB 2.0规格的补充标准。它可使USB设备，例如播放器或手机，从USB周边设备变为USB主机，与其他USB设备连接通信。在正常情况下，这些支持OTG的USB设备和USB主机（如台式机或者笔记本电脑），仍然作为USB周边设备使用。

支持OTG的设备，如USB打印机，可以不连接电脑的情况下直接接入U盘来读取设备内文件进行打印；或平板电脑可以直接接入USB存储碟、键盘或鼠标来扩充外界硬件功能。

硬件接口

功能使用

设置 USB 工作模式

利用 qusb 命令设置 USB 工作模式，qusb 支持的参数如下：

init	初始化 USB 配置（挂载 configfs，创建设备节点，加载默认 PID）
bind	绑定 USB 设备到配置（激活当前配置）
unbind	解绑 USB 设备（停止当前配置）
setpid <PID>	切换到指定 PID 的 USB 组合模式（如 setpid 901D 启用 DIAG+ADB）
setpid -p <PID>	设置 PID 为默认模式（持久化到 /etc/usb/usb_pid，重启后生效
showpid	显示所有支持的 PID 及其对应功能组合
persist <PID>	仅持久化 PID（不立即切换）

USB 口模拟网卡

• 查看 usb 支持的所有功能：

  root@qcm6490-idp:/# qusb showpid
  A4A1: NCM
  4EE7: ADB
  900E: DIAG
  901C: DIAG,UAC2
  901D: DIAG,ADB
  9015: MASS_STORAGE,ADB
  9024: RNDIS,ADB
  902A: RNDIS,MASS_STORAGE
  902B: RNDIS,ADB,MASS_STORAGE
  902C: RNDIS,DIAG
  902D: RNDIS,DIAG,ADB
  902F: RNDIS,DIAG,MASS_STORAGE
  908C: NCM,ADB
  90CA: DIAG,UAC2,ADB
  90CB: DIAG,UVC,ADB
  90CC: DIAG,UAC2,UVC,ADB
  90DF: DIAG,UVC
  90E0: DIAG,UAC2,UVC
  9135: DIAG,QDSS,ADB
  9136: DIAG,QDSS
  F000: MASS_STORAGE
  F00E: RNDIS
  

• 切换 USB 模式：qusb setpid 908C # 启用 NCM+ADB，此时中设备的 shell 里执行 ifconfig -a 可以查看到 usb0 接口
• 将板卡的 Type-C 口与 PC 的 USB 口连接[PC 的系统是 linux]
• 为板卡的 usb0 接口设置 IP 地址：ip addr add dev usb0 192.168.0.5/24
• 为 PC 上新识别出来的 USB 网卡设置地址：ip addr add dev enp0s20f0u13 192.168.0.6/24 #这里的 enp0s20f0u13 需要根据实际情况进行修改
• 测试网络：在 PC 的 SHELL 中执行 ping 192.168.0.5 #可以观察到能程序 ping 通目的地址