USB OTG

2026-02-28

USB On-The-Go（USB OTG）是USB 2.0规格的补充标准，使支持的OTG设备（如手机、平板等）能够在USB设备模式与主机模式之间切换。在正常情况下，这些支持OTG的USB设备和USB主机（如台式机或者笔记本电脑），仍然作为USB周边设备使用。

设备在主机模式下可直接连接其他USB外设（如U盘、键盘、鼠标等）完成数据读取或控制操作，而无需连接PC。

典型应用场景：

  • USB 打印机无需PC，即可直接读取U盘文件进行打印。
  • 平板电脑可通过OTG 连接键盘、鼠标、USB存储设备扩展功能。

硬件接口

功能使用

设置USB工作模式

利用qusb命令设置USB工作模式，qusb支持的参数如下：

参数 描述
init 初始化USB配置（挂载configfs，创建设备节点，加载默认PID）
bind 绑定USB设备到配置（激活当前配置）
unbind 解绑USB设备（停止当前配置）
setpid <PID> 切换到指定PID的USB组合模式（如setpid 901D启用DIAG+ADB）
setpid -p <PID> 设置PID为默认模式（持久化到/etc/usb/usb_pid，重启后生效
showpid 显示所有支持的PID及其对应功能组合
persist <PID> 仅持久化PID（不立即切换）

USB模拟网卡配置

查看usb支持的所有功能

root@qcm6490-idp:/# qusb showpid
A4A1: NCM
4EE7: ADB
900E: DIAG
901C: DIAG,UAC2
901D: DIAG,ADB
9015: MASS_STORAGE,ADB
9024: RNDIS,ADB
902A: RNDIS,MASS_STORAGE
902B: RNDIS,ADB,MASS_STORAGE
902C: RNDIS,DIAG
902D: RNDIS,DIAG,ADB
902F: RNDIS,DIAG,MASS_STORAGE
908C: NCM,ADB
90CA: DIAG,UAC2,ADB
90CB: DIAG,UVC,ADB
90CC: DIAG,UAC2,UVC,ADB
90DF: DIAG,UVC
90E0: DIAG,UAC2,UVC
9135: DIAG,QDSS,ADB
9136: DIAG,QDSS
F000: MASS_STORAGE
F00E: RNDIS

配置步骤

  1. 切换USB模式（启用NCM,ADB）

    qusb setpid 908C

  2. 将板卡Type-C口与PC的USB口连接（PC需为Linux系统）。

  3. 在设备shell中执行ifconfig -a，确认识别到usb0接口。

  4. 配置设备IP：

    ip addr add dev usb0 192.168.0.5/24

  5. 配置PC端IP（假设PC端识别的网卡为enp0s20f0u13）：

    ip addr add dev enp0s20f0u13 192.168.0.6/24

    enp0s20f0u13需根据实际情况进行修改。

  6. 测试网络：在PC的Shell中执行ping 192.168.0.5# 可以观察到程序能ping通目的地址。