手势遥控器
本项目是一个基于 Quectel Pi H1 单板电脑实现的手势识别远程视频控制示例。
系统通过摄像头采集手部图像,结合 AI 手势识别算法,实现隔空控制视频播放、进度与音量的自然交互体验。
开发资源汇总
开发配件清单
开发配件只是作为参考,不同的开发环境可能会有所差异,比如通过ssh远程连接进行开发,可以不使用usb拓展板,显示屏也可以根据需要进行替换。
| 配件名称 | 数量 | 规格参数 |
|---|---|---|
| Quectel Pi H1 智能主控板 | 1块 | Quectel Pi H1智能生态开发板 |
| USB-C 电源线充电器 | 1个 | 27W USB Type-C接口充电器 1.2米线长中规电源PD电源 适用于树莓派5代 |
| HDMI 线 | 1根 | 规格:HDMI 2.0;线长:1m;接口:HDMI-A(公头)-HDMI-D(公头) |
| 网线 | 1根 | 线长:1m;传输速率:千兆; |
| CPU 散热风扇 | 1个 | 树莓派5代官方原装散热器带导热贴 |
| 2PIN PH1.25接口喇叭 | 1个 | 2030腔体喇叭8Ω 2W方形喇叭高音质小体积扬声器 2PIN PH1.25接口 |
| 扩展坞 | 1个 | 绿联 USB3.0扩展器扩展坞 |
| USB摄像头模块 | 1个 | OV5693 USB摄像头模块 |
| 显示屏 | 1个 | 24英寸HDMI显示器 |
配件实物参考
快速上手
开发准备
Quectel Pi H1单板电脑出厂默认搭载 Debian 13 系统镜像,因此无需再次烧录镜像,仅需按照如下步骤操作即可。
硬件连接
散热风扇安装
先将散热风扇的排线插入单板电脑的FAN插槽中,然后将散热器上的两端固定在单板电脑预留的插孔中,如下:
显示连接
将 HDMI 线一端接入单板电脑的 HDMI 接口,另一端接入显示器的 HDMI 接口。
输入设备连接
将 USB 键盘、鼠标接入扩展坞的USB接口,再将扩展坞接入单板电脑的USB接口,若用无线输入设备,将接收器插入扩展坞的USB口即可。
#### **网络连接**
将网线一端接入单板电脑的千兆网口,另一端接入路由器的网口(确保路由器已联网)。
跳线帽连接
单板电脑左上角标有AUTO_POWER_ON丝印的排针,确保已经用跳线帽短接。
供电连接
将 USB-A 电源线的 USB-A 端接入电源适配器,USB-C 端接入单板电脑的电源口(通常标注POWER IN)。
扬声器连接
将2PIN PH1.25接口的喇叭连接到单板电脑的SPK插槽中。
摄像头连接
将OV5693摄像头模块接入单板电脑的USB接口即可。
连接完成参考
项目实现
安装ffmpeg
sudo apt update
sudo apt install -y ffmpeg
配置python环境
目前系统默认的python版本为3.13,而我们使用的MediaPipe模型需要的开发环境在python3.9-3.12,需要重新指定python路径,系统中已经安装了python3.10,我们修改python默认路径即可。
# 切换到python3.10版本
sudo cp /usr/bin/python3 /usr/bin/python3.backup
sudo rm /usr/bin/python3
sudo ln -s /usr/bin/python3.10 /usr/bin/python3
# 安装pip并更新
python3 -m ensurepip --upgrade
pip install --upgrade pip
下载demo示例代码
1.点击下载代码
2.利用scp命令上传文件到gesture-remote-control文件夹下,参考远程访问SCP文件拷贝章节
3.解压文件到本地目录
tar -xzvf gesture-remote-control.tar.gz
安装项目所需库
进入gesture-remote-control目录下执行以下命令安装项目所需库
pip install -r requirements.txt
运行程序
在gesture-remote-control文件夹下执行main.py程序启动脚本。
支持的手势映射
请确保摄像头正对用户操作区域,并具备稳定光照条件。
| 手势动作 | 控制功能 |
|---|---|
| 张开手掌(5 指) | 播放 / 暂停 |
| 手指向右滑动 | 快进 5 秒 |
| 手指向左滑动 | 快退 5 秒 |
| 手指向上滑动 | 音量 +5% |
| 手指向下滑动 | 音量 -5% |