设备树文件说明

2025-12-24

概述

本文档介绍Quectel Pi H1的设备树文件结构、位置和修改方法。设备树（Device Tree）是Linux内核用于描述硬件配置的数据结构。掌握设备树文件的组织结构对于内核开发至关重要。

顶层设备树

Quectel Pi H1的顶层设备树文件为qcs6490-idp-pi.dts，可以在以下两个位置找到：

  • 推荐修改位置（内核代码外，方便覆盖）：

    src/qcom-6.6-overlay/arch/arm64/boot/dts/qcom/qcs6490-idp-pi.dts

  • 内核源码内位置：

    sources/quectel-src/kernel/qcom-6.6/arch/arm64/boot/dts/qcom/qcs6490-idp-pi.dts

建议：对设备树的所有修改，推荐在src/qcom-6.6-overlay目录下的文件上进行。

常用设备树文件

sc7280.dtsi

在开发过程中，sc7280.dtsi文件会被高频查看和使用。该文件包含了以下常用节点：

  • GPIO（通用输入输出）
  • SPI（串行外设接口）
  • I2C（I²C 总线）
  • UART（串口）
  • CPU（处理器）
  • GPU（图形处理器）

文件路径：

sources/quectel-src/kernel/qcom-6.6/arch/arm64/boot/dts/qcom/sc7280.dtsi

外部设备树仓库

高通平台将显示、图形、摄像头、视频等相关的驱动和设备树从Linux内核源码中分离出来，形成独立的代码仓库。

查看仓库信息

可根据镜像构建下载Yocto工程源码，通过查看layers/meta-qcom-hwe目录下的.bb文件获取具体的代码仓库信息。

示例：查看摄像头设备树仓库

打开文件layers/meta-qcom-hwe/recipes-multimedia/cameradtb/cameradtb_1.0.bb，可以看到：

SRCPROJECT = "git://git.codelinaro.org/clo/le/platform/vendor/opensource/camera-devicetree.git;protocol=https"
SRCBRANCH  = "camera-kernel.qclinux.1.0.r1-rel"
SRCREV     = "08511ff747916576232cc26394bb9c5c6e0ab1f5"

信息说明：

本地设备树子仓库位置

为了便于编译和使用，Quectel Pi H1将这些独立的设备树子仓库放置在src/devicetree目录下：

模块 路径
摄像头 src/devicetree/camera-devicetree
显示 src/devicetree/display-devicetree
图形 src/devicetree/graphics-devicetree
视频 src/devicetree/video-devicetree

各模块设备树详细说明

1. Camera（摄像头）

设备树文件

  • Camera主配置：

    src/devicetree/camera-devicetree/qcm6490-camera-rb3.dtsi

  • Camera传感器配置：

    src/devicetree/camera-devicetree/qcm6490-camera-sensor-rb3.dtsi

相关配方文件

  • 基础配方：

    layers/meta-qcom-hwe/recipes-multimedia/cameradtb/cameradtb_1.0.bb

  • 扩展配方：

    layers/meta-quectel/recipes-multimedia/cameradtb/cameradtb_1.0.bbappend

2. Display（显示）

设备树文件

  • 8寸屏配置：

    src/devicetree/display-devicetree/display/dsi-panel-waveshare-8inch-video.dtsi

  • SDE Display主配置：

    src/devicetree/display-devicetree/display/qcm6490-sde-display-pi.dtsi

  • SDE Display引脚配置：

    src/devicetree/display-devicetree/display/qcm6490-sde-display-pinctrl.dtsi

  • SDE Display通用配置：

    src/devicetree/display-devicetree/display/qcm6490-sde-display.dtsi

  • 顶层设备树引用：

    src/qcom-6.6-overlay/arch/arm64/boot/dts/qcom/qcs6490-idp-pi.dts

相关配方文件

  • 基础配方：

    layers/meta-qcom-hwe/recipes-multimedia/display/qcom-displaydevicetree_git.bb

  • 扩展配方：

    layers/meta-quectel/recipes-multimedia/display/qcom-displaydevicetree_git.bbappend

3. Graphics（图形）

设备树文件

  • GPU配置： 
    src/devicetree/graphics-devicetree/gpu/qcm6490-graphics.dtsi

相关配方文件

  • 基础配方：

    layers/meta-qcom-hwe/recipes-graphics/graphicsdevicetree/qcom-graphicsdevicetree_git.bb

  • 扩展配方：

    layers/meta-quectel/recipes-graphics/graphicsdevicetree/qcom-graphicsdevicetree_git.bbappend

4. Video（视频）

设备树文件

  • Video配置： 
    src/devicetree/video-devicetree/qcm6490-video.dtsi

相关配方文件

  • 基础配方：

    layers/meta-qcom-hwe/recipes-multimedia/video/qcom-videodtb_1.0.bb

  • 扩展配方：

    layers/meta-quectel/recipes-multimedia/video/qcom-videodtb_1.0.bbappend

修改建议

  1. 优先修改覆盖层：修改设备树时，优先在src/qcom-6.6-overlay和src/devicetree目录下的文件上进行，避免直接修改内核源码。

  2. 了解依赖关系：修改设备树前，建议先了解各个.dtsi文件之间的引用关系。

  3. 配方文件同步：如果修改了设备树仓库或添加了新的设备树文件，需要同步更新对应的.bb和.bbappend文件。

  4. 版本控制：建议使用Git管理所有修改，便于追踪和回滚。