PI-SG565D 开发套件使用指南

一、套件概述

PI-SG565D 开发套件是以 PI-SG565D 单板电脑为核心的嵌入式解决方案，兼顾物联网、工业控制、边缘计算等领域的终端产品研发与落地，同时满足嵌入式开发学习、开源项目验证、课程设计等需求，旨在帮助企业缩短终端产品量产周期，为开发者、学生、创客提供 “终端级硬件 + 全场景适配” 的开发支撑，实现 “从学习 / 验证到终端产品落地” 的全流程覆盖。

套件不仅提供终端产品所需的核心硬件与量产级支持，更适配嵌入式开发、教学实践、开源创作等场景，搭配符合多场景稳定性要求的配件与软件资源，可支撑终端产品前期研发、中期测试、后期小批量部署，也能满足开发学习、项目验证等需求，实现多场景高效复用。

1.1 应用场景

• 终端产品落地场景：物联网终端设备（智能监控终端、物联网网关）量产部署、边缘计算终端（轻量化 AI 识别终端）落地、工业控制终端（设备控制终端、数据采集终端）集成、消费级智能终端（小型智能屏、智能控制器）研发；
• 嵌入式开发场景：嵌入式 Linux 驱动开发验证、终端级应用程序调试、硬件接口兼容性测试（如 USB / 网口 / 摄像头接口适配）；
• 教学与实践场景：高校嵌入式系统课程设计、电子竞赛项目开发（如智能小车终端、环境监测终端）、嵌入式技能实训；
• 开源与创客场景：开源硬件项目（如智能家居控制终端、创意显示设备）DIY、创客作品原型验证与功能迭代。

1.2 适用人群

• 嵌入式开发工程师：开展终端级嵌入式开发（如 Linux 驱动适配、终端应用编程），验证硬件接口功能与软件兼容性，快速定位终端产品开发中的问题，提升开发效率；
• 高校学生：完成嵌入式系统、物联网等课程设计、毕业设计，参与电子竞赛（如全国大学生电子设计竞赛），基于终端级硬件积累实战经验，衔接行业实际需求；
• 创客与开源项目爱好者：开发开源硬件项目（如智能家居终端、环境监测小站）、DIY 创意作品，利用终端级硬件的稳定性保障项目长期运行，同时依托套件配件快速完成原型搭建；
• 企业研发人员：
  • 终端产品研发团队：推进物联网、工业控制、边缘计算终端产品的小批量试产与功能迭代，加速量产进程；
  • 嵌入式技术团队：开展终端级技术预研（如低功耗优化、抗干扰设计），为企业终端产品布局提供技术支撑；
• 智能终端解决方案提供商：为客户提供 “核心硬件 + 适配配件” 的终端基础方案，同时支持基于套件为客户定制开发，降低定制化成本与周期。

二、套件清单

为确保开发者拿到套件后可直接使用，PI-SG565D 开发套件包含“核心硬件+适配配件”，具体清单如下表所示（数量以实际出厂配置为准，若有更新请参考套件包装内附的纸质清单）：

三、套件快速上手

本章节提供“10分钟启动”流程，帮助开发者快速完成硬件连接、系统启动与基础功能验证，无需深入了解底层细节。

3.1 准备工作

在开始连接前，请确认以下物品已准备就绪：

• 全套 PI-SG565D 开发套件（按“套件清单”核对无缺失）。
• 额外需准备：
  • 支持 5V/5A、9V/3A 或 PD 快充协议的电源适配器。
  • 支持 USB-C DP 或 HDMI 的显示器（分辨率建议 1080P 及以上）。
  • USB 键盘+鼠标（有线/无线均可，需接入单板电脑的 USB 口）。
  • 可联网的路由器（用于单板联网调试）。

3.2 硬件连接（关键步骤，按顺序操作）

⚠ 警告
连接过程中请先断开所有电源，避免带电插拔接口导致硬件损坏！

PI-SG565D 出厂默认搭载 Debian 13 系统镜像，因此无需再次烧录镜像。仅需按照如下步骤操作即可：

1. 显示连接：
   • 方案1（高清）：将 USB-C DP 显示线一端接入单板电脑的 USB&DP 接口，另一端接入显示器的 USB-C 接口；
   • 方案2（兼容）：将 HDMI 线一端接入单板电脑的 HDMI 接口，另一端接入显示器的 HDMI 接口。
2. 外设连接：将 USB 键盘、鼠标接入单板电脑的两个 USB-A 接口上；若用无线键鼠，将接收器插入 USB 口即可。
3. 摄像头连接：找到单板上的摄像头接口（通常标注 camera1 和 camera2），将摄像头排线的金手指面指向板载的 HDMI 接口方向，轻轻插入并扣紧卡扣（避免用力拉扯排线）。
4. 网络连接：将网线一端接入单板电脑的千兆网口，另一端接入路由器的网口（确保路由器已联网）。
5. 供电连接：最后将 USB-A 电源线的 USB-A 端接入电源适配器，USB-C 端接入单板电脑的电源口（通常标注POWER IN）。

3.3 系统启动与初始化

1. 启动系统：
   • 打开显示器电源，确认显示器输入源已切换到对应的接口（如 USB-C 或 HDMI）。
   • 接通单板电源（插好电源线），此时单板电脑的电源灯（通常为红色）会常亮，系统灯（通常为绿色）会闪烁，表明系统正在启动。
   • 等待约 1-2 分钟，显示器将显示系统登录界面。
2. 初始化设置：
   • 登录：默认的用户名为pi，密码为quecpi。
   • 系统更新：打开终端（快捷键 Ctrl+Alt+T），输入以下命令更新系统（确保网络已通）：

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

‼ 若系统无法正常启动，请重刷系统镜像

• 点击下载 Debian13 镜像下载
• 点此查看 USB 驱动安装教程
• 使用符合要求的电源适配器给单板电脑供电
• 将单板电脑的 USB&DP 接口连接到电脑
• 镜像烧录教程

3.4 基础功能验证

启动完成后，快速验证核心配件是否正常工作：

• 显示验证：确认显示器能清晰显示桌面，拖动窗口无卡顿、无花屏；
• 网络验证：打开浏览器，输入任意网址（如 www.baidu.com），或在终端输入ping 8.8.8.8（测试通外网），若有数据包返回则网络正常；
• 摄像头验证：点此查看摄像头验证方法；
• USB外设验证：用键盘输入字符、鼠标拖动窗口，确认键鼠响应正常。

四、开发资源支持

为帮助开发者高效开发，PI-SG565D 提供“官方资源+社区支持”双重保障，以下是核心资源的获取方式：

4.1 官方资源平台

4.2 驱动与开发工具

• USB 驱动：
  • 用于单板电脑镜像烧录、与PC通信等。
  • 点此查看 USB 驱动安装教程。
• 推荐开发工具链：
  • 本地开发：VSCode（安装C/C++、Remote-SSH等插件，通过 SSH 连接单板电脑开发）。
  • 交叉编译：适用于 PC 端编译单板电脑可执行程序，点此下载。解压后配置环境变量即可使用。
  • 调试工具：
    • MobaXterm（串口调试，单板电脑串口参数：波特率 115200、数据位 8、停止位 1、无校验）
    • GDB（程序调试）。

4.3 开发指导文档

• 快速入门
• 功能体验
• 开发指南

4.4 社区与技术支持

• 官方社区：移远开发者社区，可提问、分享项目经验。
• 邮件支持：发送问题描述（附截图/日志）至技术邮箱 chavis.chen@quectel.com、asa.wang@quectel.com、logan.gao@quectel.com，24 小时内回复。

五、注意事项

5.1 硬件使用规范（避免损坏）

• 供电限制：
  • 请使用套件自带的 USB-A 电源线（5A），禁止使用低于 3A 电流的电源（如手机充电器），否则可能导致单板供电不足、频繁死机；
  • 若需外接大功率模块（如电机），需单独为模块供电，禁止通过单板 USB 口或 GPIO 口取电（避免过载烧板）。
• 接口操作：
  • 插拔配件（如摄像头排线、网线）时必须先断开单板电源，带电插拔可能烧毁接口芯片；
  • USB&DP 接口仅支持 DP 显示+供电输出，不可给单板电脑供电。
• 环境要求：
  • 工作温度：-20 ~ +70 °C，禁止在高温（如阳光直射）、潮湿（湿度＞80%）或多尘环境中使用；
  • 静电防护：操作前先触摸金属物体释放静电，避免用手直接接触单板上的芯片引脚。

5.2 系统与软件注意事项

• 系统兼容性：
  • 仅支持官方提供的系统镜像，禁止刷入其他单板（如树莓派）的镜像，否则会出现驱动不兼容、无法启动等问题；
  • 若需自定义系统，需使用 Yocto Linux SDK 进行开发，确保内核版本、驱动模块与 PI-SG565D 匹配。
• 软件操作：
  • 禁止修改/boot分区下的核心配置文件（如 config.txt），误修改可能导致系统无法启动（建议修改前备份该文件）；
  • 安装软件时优先使用apt命令从官方源下载，避免安装未知来源的 DEB 包，防止系统中毒或崩溃。