kernel 编译与更新
2025-05-20
Qualcomm Linux 使用的 Linux 内核recipes位于 /layers/meta-qcom-hwe/recipes-kernel/linux，在该 meta-qcom-hwe 层中，有两种不同的内核方案：
- linux-qcom-custom_6.6.bb recipes支持 BSP 并从托管处 custom 获取内核源代码。qcom.gitgit.codelinaro.org
- linux-qcom-base_6.6.bb recipes支持 BSP 并从托管处 base 检索内核源代码。linux.gitgit.kernel.org
当前使用 custom 内核源码
目录结构介绍
qcm6490-idp/
├── kernel-source/ # 内核源码
└── kernel-build-artifacts/ # 构建产物
kernel-source/介绍
存放 Linux 内核的完整源码
- 内核核心代码（arch/, drivers/, fs/, net/ 等子目录）
- 设备树源文件（.dts/.dtsi，描述硬件配置，如 QCM6490 的 SoC 外设）
- 内核配置（Kconfig）和编译脚本（Makefile）
目录分析
| 名字 | 描述 | 名字 | 描述 |
|---|---|---|---|
| arch | 架构相关的目录 | scripts | 内核编译、配置相关脚本的目录 |
| block | 块设备相关的目录 | security | 安全架构相关的目录 |
| certs | 认证和签名相关的目录 | sound | 音频系统相关的目录 |
| crypto | 加密相关的目录 | tools | 内核交互工具的目录 |
| documentation | 文档相关的目录 | usr | 与 initramfs 相关的目录，用于生成 initramfs |
| drivers | 驱动相关的目录 | virt | 提供虚拟机技术（KVM）的目录 |
| fs | 文件系统相关的目录 | rust | Rust 相关的目录 |
| include | 头文件相关的目录 | Makefile | 编译内核的主要文件 |
| init | 内核初始化相关的目录 | Kbuild | 配置内核设定的脚本 |
| ipc | 进程间通信相关的目录 | Makefile | 编译内核的主要文件 |
| kernel | 内核最核心相关的目录 | Kbuild | 配置内核设定的脚本 |
| lib | 内核核心库代码的目录 | Kconfig | 图形化配置界面的配置文件 |
| mm | 内存管理相关的目录 | MAINTAINERS | 维护者名单 |
| net | 网络协议相关目录 | CREDITS | Linux 贡献者 |
| samples | 内核编程范例相关的目录 | COPYING | 版权声明 |
kernel-build-artifacts/介绍
存放 内核编译后的生成文件（构建产物）
- 内核镜像文件（Image）
- 设备树二进制文件（.dtb，由 .dts 编译生成）
- 内核模块（.ko 文件）
- 编译日志和配置文件（如 .config、build.log）
编译内核
进入编译环境代码工作目录，配置编译环境：
source quectel_build/compile/build.sh
执行内核编译命令：
bitbake linux-qcom-custom
内核镜像生成路径：work 目录下临时缓存：build-qcom-wayland/tmp-glibc/work/qcm6490_idp-qcom-linux/linux-qcom-custom/6.6-r0/deploy-linux-qcom-custom/
Yocto 将上面目录的内核镜像文件复制到 build-qcom-wayland/tmp-glibc/deploy/images/qcm6490-idp/，为了方便打包内核镜像文件，执行后续流程，脚本会从此目录下获取内核镜像。
打包内核、设备树镜像
先安装 ukify 工具：
sudo pip install pefile
并执行以下命令打包内核镜像和设备树镜像：
do_kernel_images
注意：请忽略 ukify 的以下警告：
Kernel version not specified, starting autodetection .
Real-Mode Kernel Header magic not found
+ readelf --notes {TOPDIR}/quectel_build/alpha/tools/pack/image_temp/Image
readelf: Error: Not an ELF file - it has the wrong magic bytes at the start
Found uname version: 6.6.52-qli-1.3-ver.1.1
Wrote unsigned ${TOPDIR}/quectel_build/alpha/tools/pack/image_temp/uki.efi
从 ${TOPDIR}/quectel_build/alpha/output/pack 路径获取更新后的镜像：efi.bin
更新镜像
1.烧录前， 进入 fastboot 模式，有下面两种方法进入：
- a.上电前按住 vol down 键让 QuecPi Alpha 启动到 fastboot 模式。
- b.使用 adb 方式进入 fastboot 模式。
adb reboot bootloader
2.烧写
fastboot flash efi efi.bin